Bruno Sadeg

Maître de Conférences
Dernière mise à jour : Avril 2009
  • Equipe Systèmes de Transports Intelligents (STI)

    • Composition (13 permanents et 15 docteurs/doctorants) :
     

    Sur le site du Havre (3 permanents, de 2 à 5 doctorants) :
     

  • 1. Bruno SADEG, MCF, HDR, Coordinateur de l'équipe STI
  • 2. Laurent AMANTON, MCF
  • 3. Claude DUVALLET, MCF

  • 4. Anis HAJ SAID, Doctorant (2004), Soutenance juin-juillet 2010, est actuellement à Monastir (Tunisie)
  • 5. Nizar IDOUDI, Doctorant (2004), Soutenance prévue janvier-février 2010
  • 6. Bechir ALAYA, Doctorant (2007), Soutenance fin 2010-début 2011
  • 7. Saoussen REKHIS, Doctorante (2008), est actuellement à Sfax (Tunisie)
  • 8. Nada LOUATI, Doctorante (2009), est actuellement à Sfax (Tunisie)


    • Equipe STI


    Brèves descriptions des thèses


    Projet ACI-JC #1055 (Résumé)

    Publications_Equipe : 1999-2008

    Une bibliographie sur les STR, SGBD et SGBDTR

    Présentation du sous-thème BD et temps réel

    I. Introduction

       Les systèmes de gestion de bases de données temps réel (SGBDTR) sont des systèmes de base de données où chaque transaction a une date limite (échéance). Par conséquent, les SGBDTR doivent atteindre le double objectif d'assurer le maintien de la cohérence de la base de données et d'ordonnancer les transactions efficacement tel que chaque échéance individuelle d'une transaction soit respectée. Ces dernières années, le nombre d'applications ayant un besoin d'être gérées par des SGBDTR ne cesse d'augmenter : le contrôle de processus, les usines automatisées, les telecommunications, le multimedia, etc. De plus, ces applications sont souvent distribuées par nature et ont un besoin croissant de prise en compte des traitements dans un environnement "sans fils" sur supports mobiles où des hôtes mobiles (HM) communiquent par des réseaux sans fil avec une base de données principale fixe. Ces nouvelles caractéristiques des applications ont amené les recherches sur les SGBDTR à intéger la dimension de distribution et de travail dans un environnement sans fils. Dès lors, de nombreux problèmes sont à résoudre pour concevoir et développer des SGBDTR efficaces. Dans notre équipe de recherche, nous abordons particulèrement les points qui concernent la gestion des données issues de capteurs dans les véhicules et/ou des infrastructures. La problématique est les stockage partiel de ces données et la gestion de leur préemtion. La réponse à des requêtes temporelles des utilisateurs pour anticiper des incidents éventuels sur la route. Les points sur lesquels l'équipe travaille sont cités dans le paragraphe suivant.

    II. Principaux axes de recherche

    1. Concevoir des protocoles de gestion des transactions (contrôle de concurrence et ordonnancement) qui tiennent compte des contraintes temporelles (échéances ) des transactions
    2. Développer des protocoles de validation (commit) des transactions distribuées temps réel
    3. Etudier la manière dont se répercute les contraintes temporelles (échéances, ...) sur les systèmes d'information (composés de bases de données dans des véhicules et dans l'infrastructure)
    4. Gérer les transactions temps réel dans un environnement sans fils (transmission véhicule- to véhicule (V2V)
    5. Gérer efficacement le recouvrement temps réel (en cas de panne ou de deconnexion réseau, il faut pouvoir réstituer la cohérence globale du système, sachant que certaines données ne sont pas restaurables, car obsolètes))
    6. Etudier et effectuer des analyses stochastiques du comportement des transactions temps réel
    7. Utiliser les techniques ANYTIME ou similaires pour la gestion des transactions temps réel, dans le but de fournir des résultats, même partiels, "à tout moment" aux applications, de manière à respecter les échéances
    8. Etudier les notions de qualité de service et de qualité des données dans les S.I. temps réel distribuées ('soft' et 'firm')

    I. Description détaillée des activités

  • Verrou scientifique : Systèmes embarqués en milieux dégradés, dotés de faibles infrastructures.
    • Angle d'attaque : De la perception avancée de scènes aux bases de données temps réel. Axes scientifiques principaux : Perception avancée de scènes Modèles et langages pour bases de données Gestion d'information temps réel
  • Résumé :
    • Les recherches de l'équipe STI (Systèmes de Transports Intelligents) concernent l'apport des sciences et technologies de l'information pour l'aide à la conduite de véhicules (ADAS : Advanced Driving Assistance Systems) par le traitement de données. L'objectif de ces travaux est le développement de systèmes embarqués capables de fournir en temps réel des informations utiles au conducteur, en milieu dégradé doté d'une faible infrastructure pour optimiser et sécuriser les déplacements. Apport des technologies de l’information pour l’amélioration de la sécurité routière et la mobilité. Nous abordons ce problème à travers trois axes interdépendants, qui sont : la perception de l'environnement grâce à des systèmes de vision intelligents : 1.Détection d’obstacles par (stéréo)vision embarquée en conditions dégradées (Suivi de véhicules, Détection de piétons, feux arrières, attributs couleur et texture) 2.Critère d’élimination de sources non fiables et sélection des sources les plus pertinentes 3.Fusion de données multisources et multicapteurs dans le domaine du visible et de l’infrarouge 4.Classification d’obstacles dans les scènes statiques à partir de SVM 5.Simulation 6.Détection de deux roues motorisés (2RM) le guidage dynamique issu de la perception de l’environnement et complémenté par la géolocalisation et des informations issues de l'interrogation de bases de données temps réel : 1.Spatialisation des phénomènes (véhicule, accident, brouillard, attractivité, …) 2.Modélisation des données et leur interrogation sous contraintes 3.Robustesse des SGBD temps réel l'exploitation dans un problème routier : communication inter-véhicules d'informations contextuelles telles que la signalisation d'un accident en dehors de la visibilité du conducteur, la présence de brouillard, de verglas : 1.Construction d’un réseau ad hoc 2.Dimensionnement de l’infrastructure du véhicule ?? 3.Protocole robuste 4.Localisation d’un véhicule sur les voies de circulation Mots-clés Bases de Données, géomatique Perception multi-capteurs distribuée, systèmes de vision Systèmes d'Information Géographique, transaction Temps réel Domaines d'application : pour un environnement durable et la prévention des risques dans les transports Aide à la conduite automobile Bases de données embarquées Vision embarquée Optimisation du transport de personnes Projets de recherche e-MOTIVE : projet FUI labellisé MOVE’O et System@tic Système de vision embarquée (Renault, VALEO) Collaborations académiques Tunisie REGIM et MIRACL, Sfax RIADI-GDL, Campus de la Manouba, Tunis Italie Visiolab, Parme Allemagne Université de Postdam Roumanie : Laboratoire LAPI, Université technique de Bucarest Université technique de Cluj-Napoca Nationales Ecole des mines (Paris), INRIA (projet IMARA) GDR ISIS, SIGMA-Cassini CETE Normandie (Direction de l'équipement) Collaborations industrielles MOVE'O RENAULT VALEO Pour en savoir plus ... Laboratoire LITIS : http://www.litistab.eu/ INSA de Rouen : http://www.insa-rouen.fr/ Université du Havre : http://www.univ-lehavre.fr/ Université de Rouen : http://www.univ-rouen.fr/ Membres permanents (prenom.nom@litislab.eu) Habib Abdulrab PR Laurent Amanton MCF Samia Ainouz MCF Claude Duvallet MCF Abdelaziz Bensrhair PR Sébastien Kramm PRCE Mhamed Itmi MCF, HDR Michel Mainguenaud PR Christèle Lecomte MCF Stéphane Mousset MCF Pierre Miché PR Alexandrina Rogozan MCF Elsa Planterose Ing. Gwenaëlle Toulminet MCF Bruno Sadeg MCF, HDR Docteurs/Doctorants Prénom/nom Début de thèse Fin prévue Co-encadrants/remarques B. Alaya 2007 2011 B. Sadeg-C.Duvallet, co-tutelle, Sfax, Tunisie S. Almaqtari W. Alshabi 2008 Docteur (octobre 2008) B. Besbes 2008 2011 A. Bensrhair-A. Rogozan E. Bouazizi 2003 2009 B. Sadeg-C. Duvallet, soutenance mars-avril 2009 G. Challita 2009 Soutenance 2009 A. Discant 2006 2009 A. Bensrhair-A. Rogozan – C. Rusu, cotutelle A.Haj Saïd 2004 B. Sadeg-L. Amanton – B. Ayeb, cotutelle, Monastir N. Idoudi 2004 B. Sadeg- C. Duvallet – R. Bouaziz, cotutelle, Sfax J. Klein 2008 P. Miché-Ch. Lecomte, Docteur (décembre 2008) Y. Li 2006 A. Bensrhair-G. Toulminet Pelcat Jimmy 2009 A. Bensrhair-S. Kramm, CIFRE Rekhis Boubaker Saoussen 2008 B. Sadeg-C.Duvallet, co-tutelle avec Sfax, Tunisie T. Randrianarivelo 2008 M. Mainguenaud N. Salameh 2007 A. Bensrhair-S. Mousset J. Xu 2009 H. Abdulrab, M. Itmi


    III. Projets financés

    Depuis sa création en 1998, l'équipe SGBD temps réel a initié ou a pris part aux projets suivants : :

    • 1998-2001 : un projet régional financé dans le cadre d'un contrat CPER (Contrat de Plan Etat/région). Une thèse de Doctorat a également été financée dans ce cadre (bourse régionale). Le thème du projet est l'étude d'un système de gestion temps réel de plates-formes portuaires. Le travail a été sanctionné par la soutenance de la thèse en Octobre 2001, et obtenue avec mention Très Honorable.
    • 2002-2003 : un projet transversal Mathémathiques/Informatique financé par l'Université du Havre. Le thème du projet est l'étude statistique du comportement des transactions temps réel.
    • 2002-2005 : un projet ACI (Action Concertée Incitative) Jeunes-Chercheurs, dans le cadre d'un appel à proposition de la Direction de la Recherche au Ministère de la recherche. Il est financé entièrement par le Ministère de la recherche. Le thème du projet est la conception et réalisation d'un gestionnaire de transactions temps réel intelligent. Ce projet est initié en coopération avec l'équipe Réseaux et temps réel de l'IRIT (Toulouse) et l'équipe Probabilité et Statistiques du Laboratoire de Mathématiques Appliquées du Havre (LMAH). (Résumé du Projet )
    • 2006-2008 : un projet régional entre 3 partenaires : deux équipes du LIH dont la nôtre, une équipe du CNAM de Rouen et l'entreprise EADS. Le projet porte sur l'étude du retour d'expérience. Notre participation rentre dans le cadre des bases de données distribuées.
  • 2010_2013 : un projet international Hubert Curien UTIQUE avac la Tunisie. Il consiste essentiellement à financer des missions pour des cotutelles (doctorants et encadrants).

    • IV. Coopérations

    L'équipe SGBD temps réel a noué des relations de travail avec les équipes ou organismes suivants :

    • l'équipe Réseaux et Temps réel du Professeur Z. Mammeri, du Laboratoire IRIT (Unversité Paul Sabatier), également partenaire dans le projet ACI.
    • l'équipe Probabilités et Statistique du Professeur A. Berred, du Laboratoire de Mathématiques Appliquées du Havre (LMAH), également partie prenante dans le projet ACI.
    • Professeur B. Ayeb (un laboratoire de Monastir, Tunisie), avec lequel nous avons une convention de thèse en co-tutelle, depuis 2004.
    • Professeurs R. Bouaziz et F. Gargouri (laboratoire MIRACL, Sfax, Tunisie), avec lesquels nous avons des conventions de thèse en co-tutelle, depuis 2007.

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